Kithara EtherCAT Master – RealTime EtherCAT
PC-gestützte Automatisierung basiert auf leistungsfähigen Feldbussen und Industrial Ethernet Protokollen. Eines der leistungsfähigsten und weit verbreiteten Systeme ist EtherCAT®:
- modernes Ethernet-basiertes Automatisierungsprotokoll ("Industrial Ethernet"), 100 MBit/s Ethernet
- Ring-, Stern-, Bustopologie
- umlaufendes Datenpaket für schnelle Aktualisierung von Ist- und Solldaten
- schneller Prozessdatenaustausch (PDO)
- komplexer Servicedatenaustausch (SDO)
Echtzeit-Automatisierung mit EtherCAT® unter Windows
Die modulare Kithara »RealTime Suite« stellt einen leistungsfähigen EtherCAT Master bereit, um komplexe Automatisierungsaufgaben PC-gestützt und mit geringem Entwicklungsuafwand realisieren zu können:
- hoher Datendurchsatz (z.B. mehrere Tausend I/Os mit mehreren Kilohertz aktualisierbar)
- kurze realisierbare Zykluszeiten (>= ca. 50 µs)
- optimale Eignung vor allem für die Fabrikautomation
- I/O-Klemmen, Servoverstärker oder auch Safety-Lösungen von verschiedenen Herstellern
- auf hochfrequenten, regelmäßigen Echtzeit-Timern basierend (zeitäquidistant)
- Unterstützung aller aktuellen Windows-Betriebssysteme einschließlich 32-Bit und 64-Bit
Gemäß einer Studie zur internationalen Marktverbreitung industrieller Ethernet-Systeme für die Jahre 2008 bis 2010 kommt EtherCAT bei den Protokollen mit harten Echtzeitanforderungen am häufigsten zum Einsatz. Aber auch ohne zeitkritische Datenverarbeitung ist das ursprünglich von der Firma Beckhoff entwickelte Industrial Ethernet Protokoll gefragter denn je. So erreichte EtherCAT in der Gesamtbetrachtung einen Marktanteil von 10% und belegt damit hinter Ethernet/IP, Profinet und Modbus TCP den 4. Platz. Die EtherCAT Technology Group geht sogar von einem fast doppelt so hohen Wert aus.
Bei der Steuerungs-Software - dem sogenannten EtherCAT Master - muss man zwischen SPS-basierten und damit eher komplexen "Black-Box"-orientierten Systemen einerseits und offenen Funktionsbibliotheken wie dem Kithara EtherCAT Master andererseits unterscheiden. Im Gegensatz zur TwinCAT-Lösung von Beckhoff ermöglicht der Kithara EtherCAT Master in der Regel weitaus flexiblere und kostengünstigere Lösungen, die einfacher implementierbar sind.
Der EtherCAT Master aus der Collection »RealTime Suite« der Berliner Firma Kithara Software ist das optimale Funktionswerkzeug für vielfältige Automatisierungslösungen unter Windows und stellt eine Vielzahl von Mechanismen bereit, um schnell und kostengünstig flexible Steuerungsapplikationen auf der Basis von EtherCAT zu realisieren.
Der EtherCAT Master von Kithara stellt den Anwendern neben den essentiellen Funktionen, wie hochgenauen Timern mit "harter Echtzeit" und Multitasking sowie einem Echtzeit-Ethernet-Zugang mit 100 MBit/s oder 1 GBit/s, weitere Mechanismen bereit, die für PC-basierte Automatisierungs- und Steuerungsanwendungen benötigt werden. Dazu gehören beispielsweise Redundanz, hot connect, Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten oder USB-Geräte und serielle Schnittstellen. Die Echtzeitfähigkeit des EtherCAT Master wird von einer speziellen Windows-Echtzeiterweiterung aus der Kithara »RealTime Suite« bereitgestellt.
Eine individuelle Zusammenstellung Ihres EtherCAT Master finden Sie hier.
EtherCAT Module
EtherCAT Master in Echtzeit
- Common
- Features
The Kithara EtherCAT Master is internally based on a priority-based, preemptive real-time multi-tasking system. Through utilization of hardware parallelism by multiple CPU cores, it is possible to disseminate several real-time tasks to CPU cores. Thus, a high scalability of real-time processing up to extreme real-time at exclusively used CPU cores by the Dedicated Module is possible.
- Independent EtherCAT Master
- Automatic identification of EtherCAT topologies with XML files
- Process data communication (cyclic I/O data exchange) in real-time
- Short cycle time: up to 50 microseconds
- Hot connect and redundancy
- Based on Packet Module
- Network interface from RealTek and Intel are supported
- I/O terminals, servo inverter etc. of every manufacturers are supported (e.g. Beckhoff)
- Modular structure of EtherCAT Masters: basis module + options
- Process data communication (PDO)
- Service date communication (SDO)
- Mailbox communication
- CANopen over EtherCAT (CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- File over EtherCAT (FoE)
- Distributed Clock (DC)
Weitere Funktionen der »RealTime Suite«
- Preemptives Realtime-Multitasking mit 255 Prioritätsstufen
- Ethernet-Kommunikation in Echtzeit über Fast Ethernet (100 MBit/s) oder Gigabit Ethernet (1 GBit/s)
- UDP- und TCP-Kommunikation in Echtzeit
- Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten oder USB-Geräte
- Bereitstellung eines Windows-Programmier-Interfaces für Gerätekommunikation (ReadFile, WriteFile, DeviceIoControl)
- Beliebige Gerätenamen, z.B. für virtuelle Schnittstellen
- Einbindung in Labview möglich
- Nutzung der Kernel-Ebene unterstützt C/C++ oder Delphi (Win32 native)
- Unterstützt die Betriebssysteme: Windows 7, Vista, Server 2003, XP, 2000 und NT
Ihre Vorteile mit dem Kithara EtherCAT Master
Der EtherCAT Master wird als Funktionsbibliothek zur Verfügung gestellt. Eine Funktionserweiterung ist jederzeit und modular möglich. Der Entwickler kann den EtherCAT Master schnell und einfach in seine Applikation einbinden. Dazu werden die Programmiersprachen C/C++, Delphi und C# direkt unterstützt und Sie können in Ihrer gewohnten Umgebung arbeiten. Das vermeidet eine zeitaufwendige Einarbeitung, wie dies bei komplexen Soft-SPS-Systemen, wie beispielsweise TwinCAT von Beckhoff und anderen der Fall ist. Durch die Bereitstellung als Funktionsbibliothek haben Entwickler darüber hinaus wesentlich flexiblere Möglichkeiten zur Realisierung ihrer Applikationen.
Unser Support-Team garantiert Ihnen den bestmöglichen Service bei der Einbindung der Software in Ihr Projekt und unterstützt Sie durch unseren Entwickler-Support umfassend.
Master Monitor für EtherCAT
Der Master Monitor für EtherCAT ist eine grafische Windows-Anwendung zur Visualisierung und Verwaltung von EtherCAT-Topologien und ist bereits im Basismodul des EtherCAT Master enthalten. Er ist auch als EtherCAT-Konfigurator verwendbar. Die erfasste Struktur der angeschlossenen Slave-Devices kann in einer speziellen XML-Datei gespeichert werden, um diese mit einer später realisierten Struktur automatisch auf Übereinstimmung überprüfen zu können. Die Datei kann jedoch auch aus einzelnen Bausteinen manuell zusammengefügt werden.
 |
 |
 |
 |
Pressemeldungen zum EtherCAT Master finden Sie hier.
