Was bedeutet 2-Phasen-Zeitmessung?
Sie können die Zeitmessung bei kritischen Echtzeit-Aufgaben in 2 Phasen teilen: Zunächst wird der (Raw-)Wert des Hardware-Zeitgebers gemessen, die Konvertierung in die gewünschte Zeitbasis (meist 100-ns-Einheiten) wird jedoch erst später vorgenommen. Diese Zeitformate sind bereits vordefiniert. Die Messung erfolgt mit der höchsten verfügbaren Frequenz, die Umrechnung erfolgt später in 100-ns. Es lassen sich auch eigene Zeitformate definieren.
Zuletzt aktualisiert am 2009-08-04 von .
Allgemein
- In meiner Software ist ein Fehler. Was kann ich tun?
- Bei der Demo-Version erscheint beim Start ein Intro-Fenster. Ist das auch bei der Voll-Version der Fall?
- Hat sich das API von der Version 6 zur Version 7 der Kithara »Tool Suite« geändert?
- Hat sich das API von der Version 7 zur Version 8 der Kithara »RealTime Suite« geändert?
- Unterstützt die Kithara »RealTime Suite« APIC-Systeme?
- Ist die Kithara »RealTime Suite« Multiprozessor- und Dual-Core-tauglich (MP)?
- Gibt es in der Version 8 den »I/O Accelerator« nicht mehr?
- Gibt es in der Version 8 das »KeyBoard Toolkit« nicht mehr?
- In der Version 8 wird nicht mehr zwischen »Timer Toolkit« und »Timer Toolkit Plus« unterschieden. Warum?
- In der Version 8 wird nicht mehr zwischen »Serial Toolkit« und »Serial Toolkit Plus« unterschieden. Warum?
- In der Version 8 gibt es das »Serial Filter Toolkit« nicht mehr?
- Es gibt das »Socket Toolkit« in der Version 8 scheinbar nicht mehr?
- Ich hatte bisher die »Driver Collection«. Ist es möglich, auf die »New Driver Collection« mit dem USB Module zu wechseln?
Base Module
- Wozu dient die Funktion 'KS_openDriver'?
- Müssen vor Aufruf von 'KS_closeDriver' alle verwendeten Ressourcen abgemeldet werden?
- Wozu dienen die Funktionen 'KS_startKernel/KS_stopKernel'? Muss ich den Kernel selbst starten und stoppen?
- Was passiert bei 'KS_resetKernel'?
- Worin unterscheiden sich die speziellen Shared-Memory-Bereiche von denen von Windows?
- Kann ich die Shared-Memory-Bereiche auch zum Datenaustausch zwischen verschiedenen Anwendungen nutzen?
- Wozu dient die Funktion 'KS_getSharedMem'?
- Wie erkenne ich, ob mein Shared Memory zum ersten Mal angefordert wurde?
- Was ist beim Zugriff auf die Shared-Memory-Bereiche zu beachten? Werden Zugriffe automatisch synchronisiert?
- Was ist der Unterschied zwischen den speziellen Threads und denen von Windows?
- Was bedeutet "absolute Thread-Priorität" im Zusammenhang mit 'KS_getThreadPrio/KS_setThreadPrio'?
- Was sind die besonderen Eigenschaften der Event-Objekte?
- Die Funktion 'KS_waitForEvent' hat einen timeout-Parameter. Kann ich damit auch genaue Verzögerungen programmieren?
- Wie wird eine Callback-Funktion auf der Anwendungsebene zur Ausführung gebracht?
- Welche (Jitter-) Zeiten sind mit einem Callback auf der Anwendungsebene erreichbar?
- Worin besteht bei einem Callback für die Kernel-Ebene der Unterschied zwischen kernel-synchron und -asynchron?
Clock Module
- Welche Zeitbasis wird für die Zeitmessungen benutzt?
- Welche Auflösungen stehen zur Verfügung?
- Worauf bezieht sich die gemessene Zeit?
- Welche Genauigkeit ist bei der Zeitmessung erreichbar?
- Welche speziellen Eigenschaften haben die neuen Clock-Funktionen?
- Was bedeutet 2-Phasen-Zeitmessung?
- Wie funktioniert die neue Funktion KS_microDelay?
Interrupt Module
- Worin unterscheiden sich die beiden Funktionen zur Interrupt-Anmeldung?
- Werden PCs mit APIC sowie Multiprozessor-PCs (bzw. 'Hyperthreading') unterstützt?
- Ich melde den Interrupt einer PCI-Karte mit 'KS_createInterrupt' an, der Handler wird jedoch nicht gerufen. Was kann das sein?
- Ich will auf der Kernel-Ebene den Interrupt quittieren, die weitere Verarbeitung jedoch auf der Anwendungsebene vornehmen. Benötige ich dafür ein Event, daseinen Thread aktiviert?
- Wird mit 'KS_simulateInterrupt' ein Interrupt-Request an der Hardware simuliert?
IoPort Module
- Wie werden wegen des PCI-Plug&Play die dynamisch zugewiesenen Ressourcen ermittelt?
- Welche Ressourcen lassen sich mit 'KS_getResourceInfo' ermitteln?
- Worin unterscheiden sich 'KS_getResourceInfo' und '..Ex'?
- Welche Möglichkeiten zum Zugriff auf I/O-Ports gibt es?
- Welchen zeitlichen Vorteil hat der direkte Zugriff?
- Was passiert beim Zugriff von der Anwendungsebene? Wird der Zugriff emuliert?
- Wie beeinflussen die direkten Zugriffe auf die I/O-Ports die Stabilität der Anwendung und des Systems?
- Wie wirkt sich die Freischaltung der I/O-Ports auf andere Programme aus?
- Worin unterscheiden sich die Funktionen 'KS_read/writeIoPort' von den einfacheren 'KS_inpX/outpX'?
- Wie funktioniert die 'Quiet Section'?
- Welche Möglichkeiten bietet die 'Quiet Section'?
- Welche Alternativen bestehen zur 'Quiet Section'?
Kernel Module
- Weshalb muss im Interrupt-Kontext auszuführender Code in den System-Adressraum verlagert werden?
- Wie funktioniert die "Relokation einer Funktion"?
- Wie funktioniert die "Relokation einer DLL"?
- Wozu dient die Funktion 'KS_prepareKernelExec'?
- Welche Voraussetzungen muss eine DLL erfüllen, um in den Systemadressraum geladen werden zu können?
- Wie kann lässt sich eine auf die Kernel-Ebene zu ladende DLL debuggen?
- Welchen Zweck hat die Funktion 'KS_registerKernelAddress'?
- Was bedeutet "interrupt-synchrone Ausführung" im Zusammenhang mit 'KS_execSyncFunction'?
KeyBoard Module
- Ist es möglich, die Tastaturkommandos für andere Anwendungen zu manipulieren?
- Warum werden die sogenannten Scan-Codes geliefert, statt 'richtige' Zeichen?
- Ich will eine eigene Tastenkombination CTRL-ALT-ESC behandeln, die jedoch nicht als Tastencode angeboten wird. Was tun?
Memory Module
- Worin besteht der Unterschied zwischen 'KS_mapPhysMem' und 'KS_allocPhysMem'?
- Wie groß ist der maximal zu mappende Bereich externen Speichers?
- Wie groß ist der maximal zu allokierende Bereich internen Speichers?
Serial Module
- Worin unterscheiden sich der normale und der Kernel-Modus der seriellen Kommunikation?
- Welche Eigenschaften hat der normale Modus (Serial Module)?
- Welche Eigenschaften hat die Kernel-Implementierung (Serial Plus Module)?
- Muss ich mich für das Serial Module oder das Serial Plus Module entscheiden? Benötige ich eventuell beide?
- Welche COM-Schnittstellen werden vom Serial Plus Module unterstützt?
- Ich habe einen USB-zu-RS485-Adapter. Was benötige ich dafür?
- Womit treffe ich die Unterscheidung der beiden Modi?
- Welche Bedingungen müssen erfüllt sein, um eine Schnittstelle erfolgreich öffnen zu können?
- Kann ich mit dem Serial Plus Module auch Hardware benutzen, die höhere Baudraten unterstützen?
Realtime Module
- Wie hoch ist die Auflösung der Timer, wenn das 'delay' in 100-ns-Einheiten angegeben wird?
- Muss ich mich für das Timer Module oder das Realtime Module entscheiden? Benötige ich eventuell beide?
- Welche Voraussetzungen müssen zur Nutzung der Echtzeit-Mechanismen vorliegen?
- Was passiert unter Windows 98 - gibt es dort auch Echtzeit?
- Werden PCs mit APIC unterstützt?
- Werden Multiprozessor-PCs (bzw. 'Hyperthreading') unterstützt?
- Wie hoch ist die CPU-Belastung durch die Echtzeit-Timer?
- Wie hoch ist die maximal mögliche Frequenz der Echtzeit-Timer?
- Welche Ursachen für ein erhöhtes Jitter kann es geben?
- Was ist innerhalb der Timer-Callback-Funktion erlaubt?
- Wie lässt sich mit dem Timer Module ein Watchdog programmieren? Welche Arten von Watchdogs gibt es?
- Wie wird am einfachsten ein Watchdog für regelmäßige Ereignisse realisiert?
- Wie wird am einfachsten ein Watchdog für sporadische Ereignisse realisiert?
- Welche Bedeutung hat das Flag KSF_DRIFT_CORRECTION?