Kithara EtherCAT Master

Echtzeit-Automatisierung unter Windows

EtherCAT ist ein leistungsfähiges und modernes Ethernet-basiertes Automatisierungsprotokoll ("Industrial Ethernet"), das sich durch seinen hohen Durchsatz und kurze realisierbare Zykluszeiten vor allem für die Fabrikautomation optimal eignet. Automatisierungs-Hardware in Form von I/O-Klemmen, Servoverstärkern oder auch Safety-Lösungen stehen von verschiedenen Herstellern bereit. Bei der Steuerungs-Software - dem sogenannten EtherCAT Master - muss man zwischen SPS-basierten und damit eher komplexen "Black-Box"-orientierten Systemen einerseits und offenen Funktionsbibliotheken wie dem Kithara EtherCAT Master andererseits unterscheiden. Im Gegensatz zur Twincat-Lösung von Beckhoff ermöglicht unser EtherCAT Master in der Regel weitaus flexiblere und kostengünstigere Lösungen, die einfacher implementierbar sind.

Der EtherCAT Master aus der Collection »RealTime Suite« der Berliner Firma Kithara Software ist das optimale Funktionswerkzeug für vielfältige Automatisierungslösungen unter Windows und stellt eine Vielzahl von Mechanismen bereit, um schnell und kostengünstig flexible Steuerungsapplikationen auf der Basis von EtherCAT zu realisieren. Auch die Einbindung des EtherCAT Master in Labview ist einfach und unkompliziert.

Der EtherCAT Master von Kithara stellt den Anwendern neben den essentiellen Funktionen, wie hochgenauen Timern mit "harter Echtzeit" und Multitasking sowie einem Echtzeit-Ethernet-Zugang mit 100 MBit/s oder 1 GBit/s, weitere Mechanismen bereit, die für PC-basierte Automatisierungs- und Steuerungsanwendungen benötigt werden. Dazu gehören beispielsweise Redundanz, hot connect, Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten oder USB-Geräte und serielle Schnittstellen. Die Echtzeitfähigkeit des EtherCAT Master wird von einer speziellen Windows-Echtzeiterweiterung aus der Kithara »RealTime Suite« bereitgestellt.

Eine individuelle Zusammenstellung Ihres EtherCAT Master finden Sie hier.

Eigenschaften des Kithara EtherCAT Master

• Eigenständiger EtherCAT Master mit hochgenauen Echtzeit-Timer-Funktionen für Frequenzen > 1 kHz
• Automatische Erkennung der EtherCAT-Topologie mit XML-Dateien
• Prozessdaten-Kommunikation (zyklischer I/O-Datenaustausch) in Echtzeit
• Kurze Zykluszeiten bis hinab zu ca. 50 Mikrosekunden
• Hot connect und Redundanz
• Netzwerkkarten von RealTek und Intel verwendbar
• Klemmen von verschiedenen Herstellern werden unterstützt (z.B. Beckhoff, Kuhnke)
• Keine Dongle-Anbindung, keine Netzfreischaltung, ect.

Modularer Aufbau des Kithara EtherCAT Master

• Prozessdaten-Kommunikation (PDO)
• Servicedaten-Kommunikation (SDO)
• Mailbox-Kommunikation
• CANopen over EtherCAT (CoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
• File over EtherCAT (FoE)
• Distributed Clock (DC)

Weitere Funktionen der »RealTime Suite«

• Preemptives Realtime-Multitasking mit 255 Prioritätsstufen
• Ethernet-Kommunikation in Echtzeit über Fast Ethernet (100 MBit/s) oder Gigabit Ethernet (1 GBit/s)
• UDP- und TCP-Kommunikation in Echtzeit
• Hardware-Zugriffe auf PCI-Karten oder USB-Geräte
• Bereitstellung eines Windows-Programmier-Interfaces für Gerätekommunikation (ReadFile, WriteFile, DeviceIoControl)
• Beliebige Gerätenamen, z.B. für virtuelle Schnittstellen
• Einbindung in Labview möglich
• Nutzung der Kernel-Ebene unterstützt C/C++ oder Delphi (Win32 native)
• Unterstützt die Betriebssysteme: Windows 7, Vista, Server 2003, XP, 2000 und NT

Ihre Vorteile mit dem Kithara EtherCAT Master

Der EtherCAT Master wird als Funktionsbibliothek zur Verfügung gestellt. Eine Funktionserweiterung ist jederzeit und modular möglich. Der Entwickler kann den EtherCAT Master schnell und einfach in seine Applikation einbinden. Dazu werden die Programmiersprachen C/C++, Delphi und C# direkt unterstützt und Sie können in Ihrer gewohnten Umgebung arbeiten. Das vermeidet eine zeitaufwendige Einarbeitung, wie dies bei komplexen Soft-SPS-Systemen, wie beispielsweise TwinCAT von Beckhoff und anderen der Fall ist. Durch die Bereitstellung als Funktionsbibliothek haben Entwickler darüber hinaus wesentlich flexiblere Möglichkeiten zur Realisierung ihrer Applikationen.

Unser Support-Team garantiert Ihnen den bestmöglichen Service bei der Einbindung der Software in Ihr Projekt und unterstützt Sie durch unseren Entwickler-Support umfassend.

Master Monitor für EtherCAT

Der Master Monitor für EtherCAT ist eine grafische Windows-Anwendung zur Visualisierung und Verwaltung von EtherCAT-Topologien und ist bereits im Basismodul des EtherCAT Master enthalten. Er ist auch als EtherCAT-Konfigurator verwendbar. Die erfasste Struktur der angeschlossenen Slave-Devices kann in einer speziellen XML-Datei gespeichert werden, um diese mit einer später realisierten Struktur automatisch auf Übereinstimmung überprüfen zu können. Die Datei kann jedoch auch aus einzelnen Bausteinen manuell zusammengefügt werden.

Pressemeldungen zum EtherCAT Master finden Sie hier.